O estribo  um pequeno anel ou plataforma, geralmente de metal, que  suspenso em cada um dos lados da sela de um cavalo. Ele permite com que o cavaleiro fixe seus ps enquanto cavalga em cima da sela. Estribos na China podem ser datados de forma confivel (atravs de esculturas) da dinastia Jin, por volta de 320 DC, e seu uso foi certamente difundido no sculo seguinte.  O estribo d a cavaleiros uma plataforma estvel para o uso de armas como espadas e maas, especialmente contra adversrios que esto a p, como infantaria. A possibilidade de ficar de p na sela permite uma liberdade de movimento maior durante o manejo dessas armas, e aumenta grandemente a eficcia de tticas de cavalaria de choque.